豆奶粉是以大豆为主要原料，经过一系列加工制成的冲调饮品。它保留了大豆中的多种营养成分，在日常生活中深受人们喜爱。豆奶粉是否有营养，需要从其营养成分、对健康的益处等多方面来综合考量。
蛋白质是人体生命活动的重要物质基础，而豆奶粉富含优质植物蛋白。大豆蛋白含有人体必需的 8 种氨基酸，且组成与人体组成模式接近，易于被人体吸收利用。对于素食者来说，豆奶粉是补充蛋白质的优质选择。每 100 克豆奶粉中，蛋白质含量通常在 20 - 30 克左右，这一含量远远高于许多常见的谷物类食品。蛋白质在人体中参与细胞的修复和再生，有助于增强身体免疫力，维持肌肉力量。经常饮用豆奶粉，可以满足人体对蛋白质的部分需求，尤其适合那些运动量较大、身体处于恢复期或者蛋白质摄入不足的人群。
豆奶粉中含有丰富的维生素，如维生素 B 族。维生素 B1 参与能量代谢过程，有助于维持神经系统的正常功能；维生素 B2 对皮肤健康有益，能够促进细胞的氧化还原反应。此外，豆奶粉中还含有一定量的维生素 E，它是一种强大的抗氧化剂，能够保护细胞免受自由基的损伤，延缓细胞衰老，预防心血管疾病。维生素 E 还可以促进生殖功能，提高人体的生育能力。在日常生活中，人们通过饮用豆奶粉，可以补充这些维生素，维持身体的正常生理功能。而且，这些维生素在人体的新陈代谢、免疫调节等方面都发挥着重要作用。
矿物质对于人体的正常生理功能同样不可或缺，豆奶粉中含有钙、铁、锌等多种矿物质。钙是构成骨骼和牙齿的重要成分，对于儿童的生长发育和老年人的骨骼健康尤为重要。每 100 克豆奶粉中，钙含量可达数百毫克。铁是血红蛋白的组成成分，参与氧气的运输，缺铁会导致缺铁性贫血。豆奶粉中的铁元素可以满足人体对铁的部分需求，预防缺铁性贫血的发生。锌在人体的生长发育、免疫调节、味觉和食欲等方面都有重要作用。饮用豆奶粉可以补充这些矿物质，维持身体的正常代谢和生理功能。
豆奶粉中的脂肪主要是不饱和脂肪酸，如亚油酸和亚麻酸。这些不饱和脂肪酸有助于降低血液中的胆固醇水平，减少心血管疾病的发生风险。它们还可以促进大脑和神经系统的发育，提高记忆力和思维能力。与动物脂肪相比，豆奶粉中的脂肪更加健康，不易导致肥胖和其他健康问题。而且，不饱和脂肪酸在人体的新陈代谢过程中起着重要的调节作用，能够维持细胞膜的流动性和稳定性，保证细胞的正常功能。
由于豆奶粉具有丰富的营养成分，它适合不同年龄段和不同健康状况的人群饮用。对于儿童来说，豆奶粉可以提供生长发育所需的营养物质，促进身体和智力的发育。对于成年人来说，豆奶粉可以作为早餐或加餐的饮品，补充能量和营养。对于老年人来说，豆奶粉易于消化吸收，有助于维持身体健康。此外，对于乳糖不耐受的人群，豆奶粉是牛奶的理想替代品。它不含乳糖，不会引起乳糖不耐受症状，同时又能提供丰富的营养。
